Powstał w kwietniu 1938 roku w Magdeburgu w XI Okręgu Wojskowym. Stworzono go na bazie miejscowej zmotoryzowanej dywizji piechoty. Został zmobilizowany w sierpniu 1939 roku. Podczas kampanii wrześniowej jednostki wchodzące w skład tego korpusu nie brały bezpośredniego udziału w walkach na Śląsku. W czerwcu 1942 roku został przemianowany XIV Korpus Pancerny.

   Podczas kampanii wrześniowej w 1939 roku dowódcą korpusu gen. piechoty Gustav von Wietersheim, szefem sztabu gen. mjr Friedrich-Wilhelm von Chappuis, a oficerem operacyjnym (Ia) ppłk Hans-Georg Hildebrandt.

   We wrześniu 1939 roku w skład korpusu wchodziły:

-  13 zmotoryzowana Dywizja Piechoty (niem. 13. Infanterie-Division (mot.) – dowódca gen. leut. Moritz von Faber du Faur

-  29 zmotoryzowana Dywizja Piechoty (niem. 29. Infanterie-Division (mot.) – dowódca gen. leut. Joachim Lemelsen

-  60 korpuśny oddział łączności (niem. Korps-Nachrichten-Abteilung 60)

-  414 korpuśny oddział transportowy (niem. Korps-Nachschubtruppen 414)